火を使わない、という前提から始まります。

車を停めて、シートを倒す。ここまでは、どのスタイルも同じです。違うのは、その先です。

多くの駐車場は火気厳禁ですし、RVパークでも焚き火ができない場所は少なくありません。ペットや小さなお子さんと一緒なら、なおさら火は持ち込みにくいはずです。ですから車中泊の夜は、たいてい「火を使わない」ところから始まります。焚き火を囲むテントキャンプとは、スタートが少し違う。それだけのことで、優劣ではありません。