Edgeの設定が完了していれば、あとはデスクトップモードでSteamアプリを起動して、ライブラリにあるEdgeもしくは名称変更した「Xbox Cloud Gaming Beta」を右クリック、プロパティ「起動オプション」のURLを

https://www.xbox.com/ja-JP/play
↓
https://www.xbox.com/ja-JP/play/consoles

に変更するだけ。

Microsoftアカウントにログインする前ならプレイ環境を案内する画面が表示され、ログイン後はXbox本体を接続するリモートプレイ起動画面が表示されます。