開発当初はiPadで最高の筆感で書けるスタイラスペンを目指し、インクを搭載していない状態のボールペンのペン先を使ったスタイラスペンの開発を進めていたところ、iPadやフィルムの上のつるつるした場所では、ペン先のボールが回転していないことに気が付いたそう。この気づきが現在の機能を生み出すきっかけとなり、iPadだけではなく、『紙にもiPadにも書けるスタイラス“ボール”ペン』の誕生につながったといいます。

チップとインクの組み合わせは70以上、インク試作は400以上。開発期間は約5年。