人里離れた一軒家の地下室で目を覚ましたトミーは、犬のように首輪を嵌められ鎖でつながれており、激しい怒りと恐怖に襲われる。その家には物腰の柔らかな父クリス、心に深い傷を抱える母キャスリン、そして幼い従順な息子ジョナサンが住んでいた。謎めいた夫婦は、罰と褒美を与えながらトミーを“いい子”に更生しようとするが、彼らの目的は一体なんなのだろうか？

タイトルの“HEEL”という言葉は「悪党」「卑劣な人」を意味するが、犬の服従訓練で飼い主のそばについて歩くよう命じる号令でもあり、悪党であるトミーが犬のように”躾”されるという二重の意味が込められている。