本作で描かれるのは、おかしと人間が仲よく暮らすスイーツランドで、歌って踊るスーパーアイドル「たべっ子どうぶつ」のらいおんくんやぞうくんたちのまさかの大冒険。本作のヴィランで、この世の全てのおかしを排除して世界征服を目論む最凶わたあめ軍団から仲間を守るために囚われてしまったぺがさすちゃん。そんな彼女を救出して世界を救うという1000%不可能なミッションを課せられたたべっ子どうぶつたちの奮闘はハラハラドキドキです！